پیوندهای معمولی سیستم های کنترل چیست؟

پیوندهای معمولی سیستم های کنترل عمدتا موارد زیر را شامل می شود:

link پیوند متناسب: خروجی متناسب با ورودی است که معمولاً برای تقویت یا کاهش سیگنال ورودی استفاده می شود.

link پیوند: خروجی متناسب با مقدار تجمعی ورودی است که برای از بین بردن خطاهای استاتیک استفاده می شود.

link پیوند دهنده: خروجی متناسب با میزان تغییر ورودی است که برای پیش بینی روند تغییر سیگنال ورودی استفاده می شود.

linkinertia Link‌: خروجی تأخیر خاصی در پاسخ به ورودی دارد ، که برای شبیه سازی اینرسی سیستم فیزیکی استفاده می شود.

link ‌oscillation link‌: خروجی در نزدیکی نقطه تعادل نوسان می کند ، که برای شبیه سازی یک سیستم با ویژگی های نوسان استفاده می شود.

نقش و ویژگی های خاص هر لینک معمولی
link پیوند متناسب: عمدتا برای تقویت یا کاهش سیگنال ورودی و افزایش افزایش سیستم استفاده می شود. عملکرد انتقال آن g (s)=k است ، جایی که k ضریب متناسب است. پیوند متناسب برای سیگنال های همه فرکانس ها همان سود یکسان دارد ، بنابراین سریعتر به سیگنال های با فرکانس بالا پاسخ می دهد ، اما ممکن است تاخیر فاز را معرفی کند.

Link Link‌: از آن برای از بین بردن خطاهای استاتیک استفاده می شود و عملکرد انتقال آن G (S) {0}}/s است. پیوند انتگرال دارای سود نامتناهی برای سیگنال های DC است ، بنابراین می تواند خطاهای استاتیک را از بین ببرد. با این حال ، سرعت پاسخ آن کند است و توانایی آن در سرکوب سیگنال های با فرکانس بالا ضعیف است.
link Linkdifferential: برای پیش بینی روند تغییر سیگنال ورودی استفاده می شود و عملکرد انتقال آن G (S) {{0} ts است. پیوند دیفرانسیل به سیگنال های با فرکانس بالا حساس است و می تواند خروجی سیستم را از قبل تنظیم کند ، اما ممکن است نویز را نیز تقویت کند.
‌inertia Link‌: برای شبیه سازی ویژگی های اینرسی سیستم فیزیکی استفاده می شود و عملکرد انتقال آن G (S)=1/(ts + 1) است ، که در آن زمان ثابت است. پیوند اینرسی تأثیر سرکوبگرانه ای در سیگنال های با فرکانس بالا و سرعت پاسخ آهسته دارد.
link ‌oscillation link‌: برای شبیه سازی یک سیستم با ویژگی های نوسان استفاده می شود ، و عملکرد انتقال آن g (s) {0}}}/(s² + ωn²) است ، جایی که ωn فرکانس طبیعی است. پیوند نوسان در نزدیکی نقطه تعادل نوسان می کند و می تواند برای شبیه سازی سیستم های لرزش مکانیکی و غیره استفاده شود.