کنترل نیازهای عملکرد سیستم

برای دستیابی به وظایف اساسی کنترل خودکار ، لازم است الزامات مربوط به رفتار سیستم را در فرآیند کنترل مطرح کنیم. الزامات اساسی سیستم کنترل معمولاً با پاسخ سیستم به یک سیگنال ورودی خاص برآورده می شود. به عنوان مثال ، آن را با فرآیند انتقال یک سیگنال مرحله واحد و برخی از مقادیر مشخصه حالت پایدار بیان می شود. طبق فرضیه اطمینان از ثبات ، عملکرد پویا سیستم و عملکرد حالت پایدار لازم است که خوب باشد ، یعنی:
فرآیند پویا پایدار (ثبات) است.
عمل پاسخ باید سریع باشد (سرعت) ؛
مقدار ردیابی باید دقیق باشد (دقت).