مفاهیم اساسی سیستم های کنترل

یک سیستم کنترل به معنای هر مقدار جالب یا متغیر در یک دستگاه ، مکانیسم یا دستگاه دیگری است که می تواند به روشی دلخواه حفظ و تغییر یابد. سیستم کنترل نیز برای دستیابی به شیء کنترل شده به یک حالت ایده آل از پیش تعیین شده پیاده سازی شده است. سیستم کنترل باعث می شود که شی کنترل شده به حالت پایدار مورد نیاز خاص تمایل داشته باشد.
به عنوان مثال ، فرض کنید یک سیستم درایو اتومبیل وجود دارد و سرعت خودرو تابعی از موقعیت شتاب دهنده آن است. با کنترل فشار پدال شتاب دهنده ، سرعت مورد نظر را می توان حفظ کرد (یا تغییر سرعت مورد نظر را می توان به دست آورد). این سیستم درایو اتومبیل (شتاب دهنده ، کاربراتور و وسیله نقلیه موتور) یک سیستم کنترل را تشکیل می دهد.