الزامات اساسی سیستم های کنترل

-نیازهای اساسی سیستم های کنترل عمدتا شامل پایداری ، دقت حالت پایدار و سرعت پاسخ پویا است. ‌‌

‌stability‌: ثبات اساسی ترین نیاز برای سیستم های کنترل است. ثبات سیستم به این معنی است که در صورت اختلال ، اگرچه مقدار کنترل شده از حالت تعادل اصلی منحرف می شود ، سیستم می تواند پس از از بین بردن اختلال ، به حالت تعادل اصلی برگردد. ثبات مستلزم آن است که وقتی پارامترهای داخلی کمی تغییر می کنند یا شرایط اولیه تغییر می کند ، سیستم هنوز هم می تواند به طور عادی کار کند.

‌ ‌steady-state recuracy ‌: دقت حالت پایدار سیستم معمولاً با خطای حالت پایدار بیان می شود. هرچه خطای حالت پایدار کوچکتر باشد ، دقت خروجی سیستم به دنبال ورودی مرجع بیشتر می شود. حتی اگر سیستم مختل شود ، خروجی آن به تدریج به حالت تعادل اصلی باز می گردد. پس از رسیدن به حالت پایدار ، تفاوت بین خروجی سیستم و خروجی مورد انتظار خطای حالت پایدار است.

سرعت پاسخ دینامیکی سرعت: سرعت پاسخ پویا به سیستم نیاز دارد که در صورت اختلال یا تغییر سیگنال ورودی به سرعت پاسخ دهد. این شامل شاخص هایی مانند زمان افزایش سیستم ، زمان بیش از حد و زمان تنظیم است. پاسخ سریع بدان معنی است که سیستم می تواند در مدت زمان کوتاهی به حالت هدف خود برسد یا به آن نزدیک شود.

علاوه بر این ، طراحی سیستم کنترل همچنین باید عوامل دیگری مانند غیرخطی بودن و ماهیت متغیر سیستم را در نظر بگیرد. سیستم های غیرخطی دارای اصول همگن و فوق العاده نیستند و پاسخ و ثبات خروجی آنها مربوط به حالت اولیه است. سیستم های متغیر زمان به پارامترهای سیستم که با گذشت زمان تغییر می کنند ، اشاره می کنند و این امر بر ثبات و عملکرد سیستم تأثیر می گذارد.